距離虛軸很近的極點則對系統(tǒng)的時間響應起主導作用，因此被稱為（）。

頻率特性的表示方法，只有奈奎斯特圖和波德圖兩種形式。（）

自動控制系統(tǒng)按有無反饋可以分成（）和（）兩種形式。

典型二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標tp、Mp分別稱為（）。

在ω=ω_c時，使系統(tǒng)達到不穩(wěn)定邊緣所需要附加的相位滯后量稱為（）。

用高階微分方程描述的系統(tǒng)稱為（）。

關于系統(tǒng)穩(wěn)定的說法正確的是（）。

某系統(tǒng)對拋物線的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則系統(tǒng)必為（）。

一對靠的很近的零點和極點可以相消。則這對零點和極點稱為（）。

系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性的定量表示常用：（）和（）來表征。