A.
B.
C.
D.
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若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為
，則該校正裝置屬于（）。
A.超前校正
B.滯后校正
C.滯后-超前校正
D.不能判斷
已知開環(huán)幅頻特性如下圖所示，則圖中不穩(wěn)定的系統(tǒng)是（）。
A.系統(tǒng)①
B.系統(tǒng)②
C.系統(tǒng)③
D.都不穩(wěn)定
A.型別v<2；
B.系統(tǒng)不穩(wěn)定；
C.輸入幅值過大；
D.閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)。
A.穩(wěn)定；
B.單位階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上升；
C.臨界穩(wěn)定；
D.右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)Z=2。
PI控制器的輸入－輸出關(guān)系的時域表達(dá)式是（），其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為（），由于積分環(huán)節(jié)的引入，可以改善系統(tǒng)的（）性能。
；
；穩(wěn)態(tài)性能
最新試題
采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間，對作用于系統(tǒng)的擾動沒有補(bǔ)償作用。（）
在負(fù)反饋系統(tǒng)中，若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個位于s左半平面的極點(diǎn)，則其根軌跡（）。
關(guān)于動態(tài)系統(tǒng)，下列說法錯誤的是：（）
二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個獨(dú)立儲能元件。
采用串聯(lián)超前校正時，通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
用根軌跡法設(shè)計系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導(dǎo)極點(diǎn)的位置：然后通過設(shè)置校正裝置的（）使根軌跡通過主導(dǎo)極點(diǎn)的預(yù)期位置；最后，計算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過增加（）滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。
用根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)校正，是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計，所以，在校正裝置設(shè)計之后，需要進(jìn)行（），看被忽略掉的系統(tǒng)極點(diǎn)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。正因?yàn)榻惦A處理的粗略性，設(shè)計初確定主導(dǎo)極點(diǎn)位置時需要留出（）。
系統(tǒng)的相角裕量越大，超調(diào)越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。
控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括（）。
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）