考慮一個(gè)SISO閉環(huán)系統(tǒng)如圖所示，其中u_k和y_k分別為前向通道過程輸入和輸出量，{e_k}為白噪聲擾動(dòng)序列，過程參數(shù)多項(xiàng)式A（z^-1）、B（z^-1）、C（z^-1）和已知的調(diào)節(jié)器參數(shù)多項(xiàng)式P（z^-1）、Q（z^-1）分別表示為：

試證明：過程參數(shù)多項(xiàng)式可辨識的條件是使調(diào)節(jié)器參數(shù)多項(xiàng)式的階次滿足