在遞推最小二乘估計(jì)中，新息的表達(dá)式為
1. 請(qǐng)寫(xiě)出殘差的表達(dá)式
2. 證明：

某系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模型為y_k=ay_k-1+bu_k+e_k，假設(shè)：系統(tǒng)是穩(wěn)定的，且{e_k}和{u_k}都為零均值廣義平穩(wěn)隨機(jī)序列。采用輔助變量法進(jìn)行參數(shù)估計(jì)，進(jìn)行L次量測(cè)，且L充
分大，試證明：

是一個(gè)合適的輔助變量矩陣。