預(yù)緊可以有效提高滾動(dòng)軸承的（）。

執(zhí)行系統(tǒng)是由執(zhí)行末端件和與之相連的（）組成。

執(zhí)行系統(tǒng)

目標(biāo)函數(shù)的尺度變換使用的并不廣泛，但作為一種極好的想法還是很有啟發(fā)性的。

在最速下降法中，相鄰兩個(gè)迭代點(diǎn)上的函數(shù)梯度相互（）。