該機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K。

梯度法構(gòu)造簡單，只用到二階偏導(dǎo)數(shù)，計(jì)算量小，初始點(diǎn)可任選，且開始幾次迭代，目標(biāo)函數(shù)值下降很快。

在傳動(dòng)系統(tǒng)中，基本組的級(jí)比指數(shù)（）。

此機(jī)構(gòu)能否自鎖？為什么？

支承系統(tǒng)是機(jī)械系統(tǒng)中具有支承和（）作用的子系統(tǒng)。