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問答題 設系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數

要求校正后的系統(tǒng)開環(huán)放大倍數K_v=5，相位裕度不小于40⁰，幅值裕度不小于10dB。

1.問答題 單位反饋伺服系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為

設計一個無源校正網絡，使系統(tǒng)的相位裕量不小于45⁰，截止頻率不低于50。

2.問答題 設開環(huán)傳遞函數

單位斜坡輸入R（t）=t，穩(wěn)態(tài)誤差小于0.0625。若使校正后相位裕量不小于45⁰，截止頻率大于2，設計校正系統(tǒng)。