一對(duì)力矩式自整角機(jī)的接線和定、轉(zhuǎn)子位置如圖所示。要求：
（1）求出失調(diào)角，并畫出接收機(jī)的協(xié)調(diào)位置；
（2）判斷接收機(jī)轉(zhuǎn)子是否受轉(zhuǎn)矩作用，若受轉(zhuǎn)矩作用則標(biāo)出其方向。

一對(duì)控制式自整角機(jī)定、轉(zhuǎn)子相對(duì)位置如圖所示。當(dāng)發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組接電源后，在氣隙中產(chǎn)生脈振磁場(chǎng)Φ=Φ_msinωt，并在轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)E_f，設(shè)定、轉(zhuǎn)子繞組的匝數(shù)比K=N_S/N_R，定子回路每相總阻抗為Z，阻抗角為φ。求：
（1）寫出發(fā)送機(jī)定子繞組各相電流瞬時(shí)值的表達(dá)式；
（2）畫出自整角變壓器轉(zhuǎn)子的協(xié)調(diào)位置；
（3）求出失調(diào)角；
（4）寫出輸出電壓瞬時(shí)值的表達(dá)式（設(shè)輸出電壓最大值為U_2m）。