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圖示為一剎車機構。剎車時，操作桿j向右拉，通過構件2、3、4、5、6使兩閘瓦剎住車輪。試計算機構的自由度，并就剎車過程說明此機構自由度的變化情況。（注；車輪不屬于剎車機構中的構件。）
1）未剎車時，剎車機構的自由度 
2）閘瓦G、J之一剃緊車輪時．剎車機構的自由度 
3）閘瓦G、J同時剎緊車輪時，剎車機構的自由度

試繪制圖n所示仿人手型機械手的食指機構的機構運動簡圖（以手掌8作為相對固定的機架），井計算自由度。
（1）取比倒尺肌作機構運動簡圖 
（2）計算自由度