圖示為一剎車機構(gòu)。剎車時,操作桿j向右拉,通過構(gòu)件2、3、4、5、6使兩閘瓦剎住車輪。試計算機構(gòu)的自由度,并就剎車過程說明此機構(gòu)自由度的變化情況。(注;車輪不屬于剎車機構(gòu)中的構(gòu)件。) 1)未剎車時,剎車機構(gòu)的自由度 2)閘瓦G、J之一剃緊車輪時.剎車機構(gòu)的自由度 3)閘瓦G、J同時剎緊車輪時,剎車機構(gòu)的自由度
試繪制圖n所示仿人手型機械手的食指機構(gòu)的機構(gòu)運動簡圖(以手掌8作為相對固定的機架),井計算自由度。 (1)取比倒尺肌作機構(gòu)運動簡圖 (2)計算自由度
圖示是為高位截肢的人所設汁的一種假肢膝關節(jié)機構(gòu)。該機構(gòu)能保持人行走的穩(wěn)定性。若以脛骨1為機架,試繪制其機構(gòu)運動簡圖和計一算其自由度,并作出大腿彎曲時的機構(gòu)運動簡圖。