過程控制系統(tǒng)電氣圖中元件的表示方法有（）

工業(yè)過程控制系統(tǒng)一般具有（），所以難以獲得精確的數(shù)學(xué)模型，對(duì)于PID控制器而言其參數(shù)調(diào)整也帶來了一定的難度。

定位控制的三要素包括（）

PLC的編程規(guī)則說法錯(cuò)誤的是（）

實(shí)際工業(yè)過程大多是非線性和時(shí)變的，可以通過哪種變換實(shí)現(xiàn)其PID控制（）