FX5U型PLC通過組合定位指令和定位參數(shù)，可進行各種各樣的運動控制，具體包括（）

FX5U型的PLC內(nèi)部的PID指令支持的自動調(diào)諧方法有（）

PLC的增計數(shù)器的脈沖輸入端為（）

實際工業(yè)過程大多是非線性和時變的，可以通過哪種變換實現(xiàn)其PID控制（）

FX5U型的PLC內(nèi)部的PID指令具有（）