實(shí)際工業(yè)過程大多是非線性和時變的，可以通過哪種變換實(shí)現(xiàn)其PID控制（）

FX5U型的PLC內(nèi)部的PID指令支持的自動調(diào)諧方法有（）

FX5U CPU模塊內(nèi)置PID指令進(jìn)行自動調(diào)諧時，需要設(shè)置以下（）參數(shù)。

關(guān)于CTD說法正確的是（）

關(guān)于CTUD說法正確的是（）