填空題

要在生產(chǎn)中引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的工程，可按4個(gè)階段進(jìn)行：（）、機(jī)器人工作站和生產(chǎn)線的詳細(xì)設(shè)計(jì)、（）及交付使用。

答案：可行性分析；制造與試運(yùn)行

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對(duì)象級(jí)語(yǔ)言是靠（）的變化給出大概的描述，把機(jī)器人的工作（）的一種語(yǔ)言。

答案：對(duì)象狀態(tài)；程序化

MOVE語(yǔ)句用來(lái)表示機(jī)器人由（）到（）的運(yùn)動(dòng)。

答案：初始位姿；目標(biāo)位姿

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