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填空題

MOVE語句用來表示機(jī)器人由（）到（）的運(yùn)動。

答案：初始位姿；目標(biāo)位姿

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AL中的標(biāo)量可以表示（）、（）、角度、（）或者它們的組合。

答案：時間；距離；力

AL變量的基本類型有（）、矢量（VECTOR）、（）、坐標(biāo)系（FRAME）和（）。

答案：標(biāo)量(SCALAR)；旋轉(zhuǎn)(ROT)；變換(TRANS)