單項(xiàng)選擇題

物體發(fā)生碰撞的必要條件是（）。

A.兩個(gè)物體都有碰撞器即可
B.都有剛體即可
C.都有碰撞器，至少一個(gè)剛體
D.都有剛體，至少一個(gè)碰撞體

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