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問答題

【計(jì)算題】
圖示為一實(shí)驗(yàn)用小電爐的爐門裝置，關(guān)閉時(shí)為位置E₁，開啟時(shí)為位置E₂。試設(shè)計(jì)一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)來操作爐門的啟閉（各有關(guān)尺寸見圖）。（開啟時(shí)，爐門應(yīng)向外開啟，爐門與爐體不得發(fā)生干涉。而關(guān)閉時(shí)，爐門應(yīng)有一個(gè)自動(dòng)壓向爐體的趨勢(shì)（圖中S為爐門質(zhì)心位置）。B、C為兩活動(dòng)鉸鏈所在位置。

答案：

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【簡答題】
圖示為偏置導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，試作出其在圖示位置時(shí)的傳動(dòng)角以及機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角及其出現(xiàn)的位置，并確定機(jī)構(gòu)為回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的條件。

答案：

【計(jì)算題】
在圖示的連桿機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸為160，l_AB=160mm，l_BC=260mm，l_CD=200mm，l_AD=80mm構(gòu)件AB為原動(dòng)件，沿順時(shí)針方向勻速回轉(zhuǎn)，試確定：
1）四桿機(jī)構(gòu)ABCD的類型；
2）該四桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角γ_min；
3）滑塊F的行程速比系數(shù)K。

答案：

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