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人機交互系統(tǒng)是使()參與()并與機器人進行聯(lián)系的裝置。
答案:
操作人員;機器人控制
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填空題
工業(yè)機器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。三大部分是()、傳感部分和控制部分。六個子系統(tǒng)是()、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、()、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
答案:
機械部分;驅(qū)動系統(tǒng);機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)
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工業(yè)機器人的坐標形式有直角坐標型、()、球坐標型、()和平面關節(jié)型。
答案:
圓柱坐標型;關節(jié)坐標型
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