在原點附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。

采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減?。?/p>

采用串聯(lián)滯后校正時，通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。

對于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無窮大順時針轉(zhuǎn)過π弧度，則該系統(tǒng)的類型為（）。

從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

首一多項式形式的傳遞函數(shù)對應(yīng)的增益稱為：（）

比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。

微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）

采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間，對作用于系統(tǒng)的擾動沒有補償作用。（）

系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。