用根軌跡法進行系統(tǒng)校正，是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進行設(shè)計，所以，在校正裝置設(shè)計之后，需要進行（），看被忽略掉的系統(tǒng)極點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。正因為降階處理的粗略性，設(shè)計初確定主導極點位置時需要留出（）。

關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯誤的是（）

采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減小）

在原點附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。

PID參數(shù)整定方法通常可以分為理論計算整定法和（）整定法。

對于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無窮大順時針轉(zhuǎn)過π弧度，則該系統(tǒng)的類型為（）。

首一多項式形式的傳遞函數(shù)對應(yīng)的增益稱為：（）

關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡，說法錯誤的是（）

PID控制器的特點包括（）。

對于典型二階系統(tǒng)，當系統(tǒng)為欠阻尼時，其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)（）。