問答題
如圖，這是自動控制系統(tǒng)的原理框圖，試指出各個環(huán)節(jié)的名稱（即ABCD四個環(huán)節(jié)），并說明各個環(huán)節(jié)的輸入和輸出的信號名稱。
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1.單項選擇題在用經(jīng)驗法整定PI調(diào)節(jié)器參數(shù)時，要根據(jù)控制對象特性確定初始參數(shù)，若控制對象慣性大，則初始PB和Ti應(yīng)選得（）
A.PB大一些，Ti小一些
B.PB大一些，Ti大一些
C.PB小一些，Ti小一些
D.PB小一些，Ti大一些
2.單項選擇題在采用PID調(diào)節(jié)器的定值控制系統(tǒng)中，當Ti、Td均減小時，系統(tǒng)可能出現(xiàn)（）
A.非周期過程
B.振蕩趨勢增強
C.較大靜差
D.穩(wěn)定性增強
