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【簡(jiǎn)答題】預(yù)測(cè)控制的三大基本特征。
答案:
預(yù)測(cè)模型、有限時(shí)域滾動(dòng)優(yōu)化、反饋校正
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答案:
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<2>控制算法中,計(jì)算時(shí)延最小,對(duì)系統(tǒng)性能影...
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答案:
<1>對(duì)不同輸入類型的適應(yīng)性差
<2>對(duì)參數(shù)變化過于敏感(魯棒性差)
<3>控制作用易超出限定范圍<...
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