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【簡(jiǎn)答題】最少拍控制系統(tǒng)的局限性指哪些?
答案:
<1>對(duì)不同輸入類型的適應(yīng)性差
<2>對(duì)參數(shù)變化過于敏感(魯棒性差)
<3>控制作用易超出限定范圍<...
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【簡(jiǎn)答題】最少拍控制器的設(shè)計(jì)思想。
答案:
最小拍無差系統(tǒng),是指在典型的控制輸入信號(hào)作用下能在最少幾個(gè)采樣周期內(nèi)達(dá)到穩(wěn)態(tài)無靜差的系統(tǒng)
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【簡(jiǎn)答題】抑制數(shù)字PID控制器“積分飽和”的常用方法。
答案:
遇限削弱積分法、積分分離法
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