工業(yè)用機械手臂一般由（）部分組成。

成組夾具的設(shè)計方法面向的使用對象不是一個零件而是一組零件。

組合夾具適用于鉆床、加工中心、鏜床、銑床、磨床，也可以組合成工裝用作檢查的檢具和焊接夾具等。

槽系組合夾具元件類型有（）種。

數(shù)控加工用夾具一般是包含液動、氣動、電氣驅(qū)動設(shè)計應(yīng)用的。