非線性元件穩(wěn)態(tài)輸出的基波分量與輸入正弦信號(hào)的復(fù)數(shù)比定義為非線性環(huán)節(jié)的描述函數(shù)。
改變或調(diào)節(jié)控制系統(tǒng),使之能獲得滿意的性能。
表征系統(tǒng)穩(wěn)定程度的指標(biāo),包括幅值裕度magnitudemargin和相角裕度phase marging。