改變或調(diào)節(jié)控制系統(tǒng),使之能獲得滿意的性能。
表征系統(tǒng)穩(wěn)定程度的指標(biāo),包括幅值裕度magnitudemargin和相角裕度phase marging。
零點(diǎn)、極點(diǎn)均在s平面的左半平面的系統(tǒng)。