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差速器是由兩個錐形直齒半軸齒輪、十字軸及四個錐形直齒行星齒輪、左右差速器殼組成的行星齒輪付。它對左、右車輪的不同轉(zhuǎn)速起著差速作用，并將（）的扭矩和運動傳給半軸。

答案：變速器

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裝載機(jī)的左右半軸為（）。
答案：全浮式
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輪邊減速器它的任務(wù)是進(jìn)一步增大運動系的扭矩與降低傳動系的轉(zhuǎn)速，以便獲得合適的工作速度和（）。
答案：牽引力

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