滯后校正能夠在開環(huán)比例系數不降低的前提下，降低（）頻段和（）頻段的開環(huán)增益而不影響（）頻段。

比例微分串聯校正裝置的主要作用是改善系統的（）。

PID控制器的特點包括（）。

控制系統的頻域指標包括（）。

相位超前-滯后校正網絡在（）頻段是一個滯后校正環(huán)節(jié)。

已知某單位負反饋系統在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統的開環(huán)傳遞函數不可能為（）。

在頻率法校正中，串聯滯后校正的實質是利用校正裝置的（）。

前饋校正一般不單獨使用，總是和其他校正方式結合起來構成（）控制系統，以滿足某些性能要求較高的系統的需要。

在原點附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統的（）特性，其作用主要是改變系統的（），提高系統的靜態(tài)精度。

采樣控制系統在采樣間隔期間，對作用于系統的擾動沒有補償作用。（）