控制系統的頻域指標包括（）。

超前校正的主要作用是（），可以用它補償系統國有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統的（）改善系統的動態(tài)特性。超前校正會使系統的止頻率后移，所以計算超前角時需要留出（）。

關于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）

比例微分串聯校正裝置的主要作用是改善系統的（）。

關于控制系統的數學模型，下列說法錯誤的是：（）