某轉(zhuǎn)臺要求作正弦擺動(dòng),其振幅θ0=±15°,周期T=6s。轉(zhuǎn)臺的負(fù)載慣量JL=1500kg˙m2,峰值摩擦力矩Tf=800N˙m,受周期性陣風(fēng)影響產(chǎn)生的峰值轉(zhuǎn)矩TL=300N˙m,若傳動(dòng)裝置折算慣量JGm≈(1/3)Jm,效率η=0.8。 可供選用的公式如下:
折算峰值轉(zhuǎn)矩為:
基于折算峰值轉(zhuǎn)矩最小的最佳傳動(dòng)比計(jì)算:
負(fù)載的運(yùn)動(dòng)特性分析: