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問答題

【案例分析題】
某轉(zhuǎn)臺(tái)要求作正弦擺動(dòng)，其振幅θ₀=±15°，周期T=6s。轉(zhuǎn)臺(tái)的負(fù)載慣量J_L=1500kg˙m²，峰值摩擦力矩T_f=800N˙m，受周期性陣風(fēng)影響產(chǎn)生的峰值轉(zhuǎn)矩T_L=300N˙m，若傳動(dòng)裝置折算慣量J_Gm≈（1/3）Jm，效率η=0.8。
可供選用的公式如下：

試按折算峰值轉(zhuǎn)矩最小的原則計(jì)算總的傳動(dòng)比。

答案：

基于折算峰值轉(zhuǎn)矩最小的最佳傳動(dòng)比計(jì)算：

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可供選用的公式如下：

負(fù)載的運(yùn)動(dòng)特性分析。

答案：

負(fù)載的運(yùn)動(dòng)特性分析：

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可供選用的公式如下：

請(qǐng)說明選用折算峰值轉(zhuǎn)矩最小的傳動(dòng)比、折算均方根轉(zhuǎn)矩最小的傳動(dòng)比以及負(fù)載加速度最大的傳動(dòng)比的基本原則。

答案：三種最佳傳動(dòng)比在數(shù)值上是不一致的，折算峰值轉(zhuǎn)矩最小和折算均方根轉(zhuǎn)矩最小是取電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩最小，實(shí)現(xiàn)了能量的最佳傳遞，而對(duì)...