動(dòng)力部分、傳動(dòng)系統(tǒng)、工作部分。動(dòng)力部分為行走提供動(dòng)力;傳動(dòng)系統(tǒng)傳輸動(dòng)力;工作部分達(dá)到前進(jìn)后退的目的。