動(dòng)力部分、傳動(dòng)系統(tǒng)、工作部分。動(dòng)力部分為行走提供動(dòng)力;傳動(dòng)系統(tǒng)傳輸動(dòng)力;工作部分達(dá)到前進(jìn)后退的目的。
上、下環(huán)軌和所有托輥、回轉(zhuǎn)減速機(jī)的三對(duì)齒輪以及立軸下的跑輪和大齒圈。