單項選擇題基于多層前向神經(jīng)網(wǎng)絡的PID控制系統(tǒng)結構有（）內含神經(jīng)網(wǎng)絡的環(huán)節(jié)。

A、一個
B、四個
C、三個
D、兩個


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1.單項選擇題離散型Hopfield網(wǎng)絡的神經(jīng)元轉移函數(shù)采用（）。

A、對稱型Sigmoid函數(shù)
B、對稱型階躍函數(shù)
C、分段線性轉移函數(shù)
D、閾值型轉移函數(shù)

2.單項選擇題在直接神經(jīng)網(wǎng)絡模型參考自適應控制中，（）。

A、需要一個神經(jīng)網(wǎng)絡控制器
B、需要一個神經(jīng)網(wǎng)絡控制器及一個神經(jīng)網(wǎng)絡辨識器
C、需要兩個神經(jīng)網(wǎng)絡控制器及一個神經(jīng)網(wǎng)絡辨識器
D、需要一個神經(jīng)網(wǎng)絡控制器及兩個個神經(jīng)網(wǎng)絡辨識器

3.單項選擇題一般認為，人工神經(jīng)網(wǎng)絡最適用于（）。

A、線性系統(tǒng)
B、非線性系統(tǒng)
C、多輸入多輸出系統(tǒng)
D、多變量系統(tǒng)性系統(tǒng)

4.單項選擇題在間接神經(jīng)網(wǎng)絡模型參考自適應控制結構中，神經(jīng)網(wǎng)絡辨識器用來獲得（）。

A、被控對象的正模型
B、被控劉象的逆模型
C、線性濾波器
D、控制器

5.單項選擇題連續(xù)型Hopfield網(wǎng)絡的神經(jīng)元轉移函數(shù)采用（）。

A、對稱型Sigmoid函數(shù)
B、對稱型階躍函數(shù)
C、分段線性轉移函數(shù)
D、閾值型轉移函數(shù)