單項選擇題

在直接神經網絡模型參考自適應控制中，（）。

A、需要一個神經網絡控制器
B、需要一個神經網絡控制器及一個神經網絡辨識器
C、需要兩個神經網絡控制器及一個神經網絡辨識器
D、需要一個神經網絡控制器及兩個個神經網絡辨識器

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