單項(xiàng)選擇題自動(dòng)舵一般由偏航檢測(cè)、信號(hào)比較、信號(hào)放大、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和反饋等主要機(jī)構(gòu)組成，其中檢測(cè)船舶偏航的元件是（）

A.GPS導(dǎo)航儀；
B.標(biāo)準(zhǔn)羅經(jīng)；
C.磁羅經(jīng)；
D.陀螺羅經(jīng)。


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1.單項(xiàng)選擇題自適應(yīng)舵中估算船在某一舵角下轉(zhuǎn)向時(shí)機(jī)的模塊為（）

A.辨識(shí)裝置；
B.卡爾曼濾波器；
C.增益調(diào)節(jié)器；
D.最佳控制器。