單項選擇題自適應舵中估算船在某一舵角下轉向時機的模塊為（）
A.辨識裝置；
B.卡爾曼濾波器；
C.增益調節(jié)器；
D.最佳控制器。
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1.單項選擇題
總噸位的用途有（）
①是劃分船舶等級的依據(jù)；
②是比較船舶大小的依據(jù)；
③是收取港口使費的依據(jù)；
④是船舶配員的依據(jù)；
⑤是計算船舶保險費用的依據(jù)。
A.①、②、④、⑤；
B.①、②、③、④、⑤；
C.①、③、④、⑤；
D.①、②、③、④。
2.單項選擇題縱骨架式船的骨架排列特點之一是（）
A.縱骨架小而疏；
B.縱骨架大而疏；
C.縱骨架小而密；
D.縱骨架大而密。
