單項(xiàng)選擇題舵銷與舵鈕，或舵葉與舵托平面極限間隙一般為安裝間隙的（）。

A.10%
B.50%
C.60%
D.80%


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1.單項(xiàng)選擇題船舶開航前必須對舵，其一般程序是（）。

A.正舵，左（及右）5°，10°，20°，滿舵
B.正舵及左（右）滿舵
C.右滿舵，右舵20°，15°，5°
D.正舵，左舵5°，10°，20°，滿舵

2.單項(xiàng)選擇題舵葉、舵輪、舵角指示器的同方向與同步偏差范圍及在正舵位置時(shí)偏差范圍的特別要求是（）。

A.三者偏差不應(yīng)大于±0.5°，正舵位置偏差不大于±0.1°
B.三者偏差不應(yīng)大于±1°，正舵位置不應(yīng)有誤差
C.三者偏差不應(yīng)大于±0.7°，正舵位置偏差不大于±0.2°
D.三者偏差不應(yīng)大于±0.8°，正舵位置偏差不大于±0.3°

3.單項(xiàng)選擇題對舵時(shí)，舵角指示器指示舵葉偏正位置的誤差不應(yīng)大于（），而正舵時(shí)其誤差應(yīng)為（）。

A.±1°；±0°
B.±0.5°；±1°
C.±1°；±1°
D.±0.5°；±0°

5.單項(xiàng)選擇題在自適應(yīng)自動舵中為了從不規(guī)則噪聲中提取需要信息，目前多采用（）。

A.辨識裝置
B.卡爾曼濾波器
C.最佳控制器
D.增益調(diào)節(jié)器