簡化圖2.10所示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖,求輸出C(s)的表達(dá)式。
若某系統(tǒng)的根軌跡有兩個起點(diǎn)位于原點(diǎn),則說明該系統(tǒng)() 。
A.含兩個理想微分環(huán)節(jié) B.含兩個積分環(huán)節(jié) C.位置誤差系數(shù)為0 D.速度誤差系數(shù)為0
已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為()
A.50 B.25 C.10 D.5