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單項選擇題
若某系統(tǒng)的根軌跡有兩個起點位于原點，則說明該系統(tǒng)（） 。 
A.含兩個理想微分環(huán)節(jié)
B.含兩個積分環(huán)節(jié)
C.位置誤差系數(shù)為0
D.速度誤差系數(shù)為0
，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為（）
