A.前、后驅動 B.左右轉訓練 C.前輪翹起行走及旋轉訓練 D.上下斜坡和跨越障礙的訓練 E.健側手幫助驅動,健側腳掌握方向
A.四點步 B.平衡訓練 C.減重步行訓練 D.持雙拐行走訓練 E.擺至步及擺過步
A.T6 B.T8 C.T10 D.T12 E.L2