多項(xiàng)選擇題控制器常用的控制規(guī)律有（），以及它們的組合控制規(guī)律，例P1.PD.PID等。
A.位式控制
B.比例控制（P）
C.積分控制（I）
D.微分控制（D）
E.串級控制
F.順序控制
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1.多項(xiàng)選擇題在對象的階躍模型響應(yīng)曲線上，可以獲得對象的動(dòng)態(tài)參數(shù)，包括（）。
A.時(shí)間常數(shù)
B.平均時(shí)間
C.滯后時(shí)間
D.超前時(shí)間
2.多項(xiàng)選擇題模型算法控制的預(yù)測控制系統(tǒng)，包含（）等四個(gè)計(jì)算環(huán)節(jié)。
A.反饋校正
B.滾動(dòng)優(yōu)化
C.參考軌跡
D.內(nèi)部模型
