多項(xiàng)選擇題模型算法控制的預(yù)測控制系統(tǒng),包含()等四個(gè)計(jì)算環(huán)節(jié)。

A.反饋校正
B.滾動(dòng)優(yōu)化
C.參考軌跡
D.內(nèi)部模型


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