爬行綱、鳥綱和哺乳綱在胚胎發(fā)育過程中出現(xiàn)羊膜,因而合稱為羊膜動物。
有明顯頭部和附肢,脊索只在胚胎發(fā)育階段出現(xiàn),隨后或多或少被脊柱所代替,而且脊柱是由許多脊椎骨前后連接而成,故稱脊椎動物。
文昌魚終生具有脊索、脊神經(jīng)管和咽鰓裂三個主要特征,脊索縱貫身體全長,達到身體最前端,故稱為頭索動物。