?轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，若轉(zhuǎn)速反饋極性接反將導致電機堵轉(zhuǎn)。

采用工程設(shè)計法將系統(tǒng)設(shè)計成“二階最佳系統(tǒng)”，對應的參數(shù)關(guān)系是KT值為（）。

?相對于模擬控制系統(tǒng)，微機數(shù)字控制系統(tǒng)（）。

現(xiàn)代交流電動機的高性能控制方式包括（）。

?轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流可逆調(diào)速系統(tǒng)正、反轉(zhuǎn)切換，反轉(zhuǎn)起動無需經(jīng)歷電流上升階段。