轉速閉環(huán)直流調速系統(tǒng)不能夠有效抑制的擾動包括（）。

采用工程設計法將系統(tǒng)設計成“二階最佳系統(tǒng)”，對應的參數關系是KT值為（）。

現代交流電動機的高性能控制方式包括（）。

?三個慣性環(huán)節(jié)的被控對象校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，引入的調節(jié)器是（）調節(jié)器。

數字控制系統(tǒng)的離散化特點產生的原因主要是（）。