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問答題

【計(jì)算題】
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，試用Nyquist判據(jù)確定系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)τ的范圍。

答案：

τ＞0.1

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【計(jì)算題】
已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

試用根軌跡法確定系統(tǒng)在穩(wěn)定欠阻尼狀態(tài)下的開環(huán)增益K的范圍。

答案：

【計(jì)算題】
已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。求：
1.當(dāng)K=10時(shí)系統(tǒng)的相角裕量和幅值裕量；
2.要求系統(tǒng)相角裕量為30°，K值應(yīng)為多少？
3.要求增益裕量為20dB，求K值應(yīng)為多少？

答案：