已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。求:
1.當(dāng)K=10時(shí)系統(tǒng)的相角裕量和幅值裕量;
2.要求系統(tǒng)相角裕量為30°,K值應(yīng)為多少?
3.要求增益裕量為20dB,求K值應(yīng)為多少?
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在頻率法校正中,串聯(lián)滯后校正的實(shí)質(zhì)是利用校正裝置的()。
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后,系統(tǒng)的()。
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為()校正裝置。
滯后校正的轉(zhuǎn)折頻率選得距截止頻率越遠(yuǎn),滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就()。然而,距越遠(yuǎn),容易造成“()”現(xiàn)象。
用根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)校正,是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),所以,在校正裝置設(shè)計(jì)之后,需要進(jìn)行(),看被忽略掉的系統(tǒng)極點(diǎn)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。正因?yàn)榻惦A處理的粗略性,設(shè)計(jì)初確定主導(dǎo)極點(diǎn)位置時(shí)需要留出()。
已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零,且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0,則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為()。
一個(gè)實(shí)際的即物理上可實(shí)現(xiàn)的線性系統(tǒng),其傳遞函數(shù)必然是嚴(yán)格真有理分式,但社會等廣義系統(tǒng)不受此限制。()
控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括()。
采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間,對作用于系統(tǒng)的擾動沒有補(bǔ)償作用。()
關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯誤的是()