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問答題
【簡(jiǎn)答題】足式步行機(jī)構(gòu)相比于車輪式行走機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于哪方面？
答案：
車輪式行走機(jī)構(gòu)只有在平坦堅(jiān)硬的地面上行駛才有理想的運(yùn)動(dòng)特性。如果地面凸凹程度和車輪直徑相當(dāng)，或地面很軟，則它的運(yùn)動(dòng)阻力將...
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問答題
【簡(jiǎn)答題】什么叫R關(guān)節(jié)、B關(guān)節(jié)，什么叫RPY運(yùn)動(dòng)？
答案：
R.關(guān)節(jié)是一種翻轉(zhuǎn)（Roll）關(guān)節(jié)，它把手臂縱軸線和手腕關(guān)節(jié)軸線構(gòu)成共軸形式。這種R關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度大，可達(dá)到360°以上。...
問答題
【簡(jiǎn)答題】磁吸附式取料手的適用場(chǎng)合？
答案：
磁吸附式取料手是利用電磁鐵通電后產(chǎn)生的電磁吸力取料，因此只能對(duì)鐵磁物體起作用；另外，對(duì)某些不允許有剩磁的零件要禁止使用。...
