問答題

【簡答題】什么叫R關(guān)節(jié)、B關(guān)節(jié)，什么叫RPY運動？

答案： R.關(guān)節(jié)是一種翻轉(zhuǎn)（Roll）關(guān)節(jié)，它把手臂縱軸線和手腕關(guān)節(jié)軸線構(gòu)成共軸形式。這種R關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度大，可達到360°以上。...
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問答題

【簡答題】磁吸附式取料手的適用場合？
答案： 磁吸附式取料手是利用電磁鐵通電后產(chǎn)生的電磁吸力取料，因此只能對鐵磁物體起作用；另外，對某些不允許有剩磁的零件要禁止使用。...
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【簡答題】

按圖簡述擠壓排氣式取料手的工作原理？
答案： 取料時吸盤壓緊物體，橡膠吸盤變形，擠出腔內(nèi)多余的空氣，取料手上升，靠橡膠吸盤的恢復(fù)力形成負壓，將物體吸??；釋放時，壓下拉...
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